鲍承先（？——1645），应州人，鲍崇德之子。出身将门，世袭武职。明万历时，官至参将。泰昌元年（1620），从总兵贺世贤、李秉诚守沈阳。不久，改任开原东路统领，新勇营副将，加都督佥事衔，继续镇守沈阳城。天启元年（1621）三月，后金兵进攻沈阳、辽阳，贺世贤战死，沈辽失守，鲍承先退守广宁。次年，后金努尔哈赤率兵大举进攻西平堡，鲍承先奉命驰援，遇伏战败，全军覆没。广宁亦失守，他只身隐匿数日，最后投降后金。后金仍授他副将之职。
明崇祯二年（1629）十二月，皇太极率军伐明，鲍承先跟随郑亲王济尔哈郎从马兰峪进攻，帮助济尔哈郎招降了不少明朝守将。到了北京城下，又招降了明朝的牧马太监，得到许多明朝战马。由于他忠于后金，后金的决策大臣宁完我推荐他在文馆任职。文馆是清朝初期的内阁，从这时起，鲍承先开始参预后金统治集团的军政大事。这时，后金军兵临北京城下，明辽东经略袁崇焕率师两万驰援，屯广渠门外，凭险设伏，成为后金军的主要威胁。皇太极召鲍承先、高鸿中密议，让他们用离间计杀袁崇焕。袁崇焕被冤杀，这对后金来说，无疑是一个重大胜利。由此，鲍承先益得皇太极信任。此后数年，他或征战，或招降，在后金对明的战争中立了不少功劳。并屡次上书建议，对完善后金的政权建设也起了一定的作用。
后金于明崇祯九年（1636）改国号为清，改文馆为内三院，即内国史院、内秘书院和内弘文院。授鲍承先任内秘书院大学士，参与军国重务。清崇德三年（1638）改任吏部参政。同年，制定汉军八旗，鲍承先隶正红旗。
鲍承先死于清顺治二年（1645）。子鲍敬曾任河北、大同总兵和銮仪卫銮仪使。
