1938年5月初，八路军一二Ο师七一六团一营和二营的一连、二连约700多人，从可靠的情报中得知盘距在朔县城内的日军军官教导团第二天上午到平鲁城慰问驻平鲁的日军。在一营教导员谢红亭的带领下，由两名熟悉地形的群众带路，火速从只泥泉村赶到马鞍山公路两侧，挖断公路，修筑工事，准备利用有利地形袭击敌人。
第二天上午，日军军官教导团62人押着满载猪肉、大米、白面、罐头等食品的7辆汽车，由朔县城向平鲁城开去。当前面的6辆汽车开进马鞍山沟底时，敌人发现公路被挖断，只好停下车来，这时，埋伏在公路两侧的我军战士向敌人猛烈射击，鬼子被这突如其来的袭击吓懵了，我军趁势发起冲锋，与敌人展开肉搏战，这时后面的一辆见势不好，慌忙掉头溜回朔县城。经过1小时的激战，敌人除1名司机驾驶l辆汽车侥幸逃走外，其余的全部被我军缴获。这场战斗共击毙敌人61人，炸毁敌军用汽车6辆，缴获步枪60余支，机枪两挺，迫击炮两门，白面、大米近千袋，还有许多饼干、罐头、猪肉等食品。
马鞍山伏击战发生在抗日战争初期，这场战斗的胜利，沉重地打击了日本侵略者在朔县、平鲁地区的嚣张气焰，极大地鼓舞了人民军队的士气。
