对刘武周马邑起义的评价，首先应该认识这次起义的性质，是地主武装、还是农民起义的问题。
隋代在全国实行均田制和府兵制，并有严格的“大索貌阅和输籍之法”。每个受田农民列人编户，是要服兵役的。并鼓励民户互相检举，一经查出，其里正（村长），还要流徙远方。各个重要地区设有军府（军区），经常在农闲时候训练农民为常备兵，即所谓“府兵”。刘武周的父亲是“徙居马邑”，不可能是官员带家入居马邑，必然是受田农民。武周生在马邑，当然是农民出身。武周的一身好武艺，也就是在当府兵的时候训练出来的。如果其父刘匡是官员的话，必然给他安排个好职位，没有必要远去洛阳当兵去了。征辽有功，当了个小军官回到马邑，为鹰扬府校尉，仍是小军官。发动起义后，很快召集起万余人马。当时，马邑郡四县男女老幼合汁才两万余人。起义不久，就有了几万人。这支队伍的成分，当然绝大多数都是农民。两三年间几乎统治了山西全境，这就证明军队纪律不坏，许多政治措施也是符合人民要求的。所以，刘武周的马邑起义，是反隋的农民起义，不是地主武装割据势力。
毛泽东主席在《中国革命和中国共产党》里说：“地主阶级对于农民的残酷的经济剥削和政治压迫，迫使农民多次地举行起义，以反抗地主阶级的统治。从秦朝的陈胜、吴广、项羽、刘邦起……隋朝的李密，窦建德……总计大小数百次的起义，都是农民的反抗运动，都是农民的革命战争。”其中的项羽是没落贵族，刘邦是小地主，李密也是没落贵族，窦建德是小地主。这些人领导的还都是农民起义军，那么刘武周即使不是农民出身，亦可肯定地说：刘武周领导的马邑起义，是反隋的农民起义。
还有人以刘武周起义后派人和突厥联系，突厥封刘为“定杨可汗”，来否定刘武周的马邑起义。其实，当时在我国北方的各个大的反隋势力，没有一个不和突厥发生联系的。例如属于农民起义军的窦建德、刘黑闼、高开道，属于地主武装的李渊、王世充。都和突厥发生政治、军事联系。否则就难和群雄并立，而自己的巩固和发展都成问题。何况突厥是我国内的少数民族，并非国外的东洋势力、西洋国家。
但是，刘武周马邑称帝，建立地主阶级政权后，与李唐争天下，就与李渊等地主阶级与隋争夺政权，没有多少差异了。
